Posser war eng mit Gustav Heinemann verbunden, in dessen Kanzlei er seit 1952 als Sozius tätig war.Dem Landtag von Nordrhein-Westfalen gehörte er ohne Unterbrechung 24 Jahre lang von 1966 - 1990 an. Von 1968 - 1988 war er Minister für Bundesangelegenheiten und Justiz bzw. Finanzminister. Ab 1980 war er außerdem stellvertretender Ministerpräsident von Nordrhein-Westfalen.
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